Завдяки величезному крутному моменту в ногах, робот H1 китайської технологічної компанії Unitree, потенційно здатний розвивати швидкість до 18 км/год. Новий двоногий робот китайського виробництва встановив новий світовий рекорд швидкості для робота-гуманоїда, і здатний зберігати рівновагу, навіть якщо його штовхають.
Новітня версія робота Unitree H1, під назвою “Evolution V3.0“, має зріст трохи більше 1 метра 80 сантиметрів і важить менше 50 кілограмів. На відео, що опубліковано на YouTube, H1 пересувається із максимальною швидкістю 11,9 км/год – і в цьому полягає його найвражаюча характеристика – хоча виробник стверджує, що він потенційно може досягати швидкості 17,7 км/год (5 м/с).
У попередньому відео, опублікованому в серпні 2023 року, інженер Unitree продемонстрував як робот H1 протидіє спробам його збити з ніг, проте він утримував рівновагу, коригуючи опору, як це робить людина, завдяки трьом ступеням свободи в стегнах і по одному в колінах і щиколотках.
На новому відео він також демонструє свою здібність підніматися сходами, повертатися, спускатися назад, а також долати сходинки задом і боком.
Схожий на дуже обережну людину у своїй манері пересуватися, робот-гуманоїд H1 зобов’язаний своїм здібностям масиву датчиків в його корпусі. Вони реалізовані у вигляді невеликого кільця з датчиками та камерами, що наче імітують голову, хочу дуже дивний її варіант із порожнечою, там де мало б бути обличчя. Одягнений у толстовку із написом Unitree та штани, схожі на спортивні, робот H1 наче прагне змішатися із сірою масою, та його видає деяка моторошність через відсутність обличчя і реалізацію шарнірів ніг, що є відкритими.
Unitree заявляє, що H1 є найшвидшим роботом-гуманоїдом у світі, оскільки Cassie від Agility Robotics долає 100-метрівку за 24,73 секунди — зі швидкістю 9 миль/год (4 м/с).
Але Cassie – це трохи більше, ніж просто пара ніг і маленький приводний модуль, тому її не можна вважати повноцінно людиноподібним, як робот H1 або інші машини, такі як роботи Optimus Gen-2 або Figure 01. Для порівняння, Big Dog від Boston Dynamics рухається зі швидкістю близько 1,7 м/с.
H1 орієнтується за допомогою технології 3D LIDAR, яка постійно сканує своє оточення на 360 градусів, використовуючи при цьому фронтальну камеру глибинного зору для оцінки відстаней. Суглоби, що утворюють стегнову або тазову область, до якої кріпляться ноги, забезпечують максимальний крутний момент 360 Нм, що дозволяє системі швидше розгойдувати ноги вперед-назад. Це можна порівняти з потягом, який видає близько 40 000 Нм крутного моменту, і GMC Hummer EV, який виробляє більше 15 000 Нм.